なろう系によく出てくるヨーロッパ風の世界は近世ヨーロッパ。中世ではないです
ちなみにリアル中世のお城は石造りで夜にもなればめちゃくちゃ寒くて食事も腐りかけの肉とかを手づかみでかぶりついてた