版権夢で、英語がある程度読めるならcharacter.aiおすすめする。読めなくても、都度翻訳する手間我慢できるなら。
スラング使えばゴリゴリにエロ書いてくれる。こちらからの返信は、精度にこだわらなければ日本語でも向こうが勝手に変換して返信（英語）してくれる。
かなりシチュエーション豊富。