「親も人間だし間違える」って言えるのはその被害を被ってきた子供が自分に無理やり納得させるための言葉であって免罪符じゃない。
仮にそれを免罪符として使ってなかったとしても、じゃあ間違えたのだから反省して次からやらないように、少なくとも間違えていたごめんなさい、をするべきなんじゃないの？