ミルクに関して私も他の方ど同じ意見です。
個人的には5は今でもまあまあ好きな部類の作品ですが、見返してみると幾らか要改善点が見つかりましたので。
個人的にオトナプリキュアやるぐらいなら、
5無印・GoGo共に

・のぞみばかりではなく、ミルクも悪い事をしたら周りは均等に叱る
・もっとキャラの細かい台詞から滲み出る倫理観に気をつけてキャラの言動、台詞を修正する（のぞみのテストの話ときの描写はちょっといじめでは？と思った）
・夏木りんが23話の例の失言の事を後にうららに謝る
・それぞれの家族キャラやその家族の絆にスポットを当てた話を増やす（例えば、妻亡くして男手一つで娘うららを育てたうらら父との父娘の絆の話とか）
・一部あった出来の悪いエピソードやどうでも良いエピソードはカットするか展開を大幅に変えるとか
・作画を全体的にブラッシュアップさせる

というリメイク版出して欲しかったです。
（なんか似たようなコメント以前も書いてて同じような事ばかりですみません）