返信先: @48kX9Tさん タグと一緒にCSの投稿が基本的に参加になります！

が、他の方も言われている通り審査制、人数固定などどいったタイプの性質が違うものがあります。身内企画の場合は事前に参加表明が必要なものも見たことがあります。
また、投稿=参加完了で自由に交流しても良い企画もあれば、公式からCSのRPが参加承認になっているものもあります。
複数パターンありますが、この辺りはちゃんと公式に書いてあるので、その辺りの読み落としがないようにすれば大丈夫です。

不安なら、企画開始の当日〜数日は壁打ちのIDで検索して、様子見しても良いと思います。
pixiv企画と勝手が違うところもあるかと思いますが、これからがうまくいきますよう応援してます。