甘ったれでも何でもいいから国がこういう感じの取り組みしてくれないかなと思ってる。

実家と離別して専用アパート(一人一部屋で風呂トイレ洗濯料理などできる環境)へ単身引っ越し
→社会人が普通にやってる様々な手続きや家事など、基本的なことができるように訓練
→簡単な内職または自分に合った仕事をして、働くことの習慣化と貯金⇒普通に一人暮らしできるまでになったら専用アパートを出て独立

……みたいな。