My little brother climbed into the roof で
弟は屋根に ｢上った｣ のに対して

Get off the roof は
屋根から｢降りなさい｣で 下りなさい は間違い

高い位置から下に移動することを 下りる⇔上る
自分の意思で下に移動するのを 降りる
苦労して高い位置にのぼる 登る

この場合 上る 登る 下りる 降りる どっちの字を使っても間違いではないと思うんだけどなぁ。