色鉛筆作画はネット上にある作品がピンキリというか、上手くやらないとかなりクオリティが低く見えてしまうので、自分がやってる対策としては
・トレス台を使って主線を色鉛筆など主張が強すぎないペン類で描く
・混色やグラデーションを積極的に使用する
ことかなぁという感じ。
ハイクオリティな人は本当すごい作品作るから足元にも及ばないけど、自分の場合上記を心がけたらかなり改善されたような気がする。