職場に仕事を手伝われるのを嫌がる人がいます。
私はなんとかその方と一緒に働きたいと思っております。どうすれば円滑に仕事を進められるでしょうか？

その人が私より多く仕事を抱えていて終了予定時間までに終わりそうにない場合、手伝おうとするのですが
手伝おうとする→不機嫌になる、その仕事を投げ出して他の仕事をやったりその場から出ていく
手伝っても良いか聞く→即断る、または無視
手伝わず他の仕事を進める→不機嫌になる、稀に気持ちが爆発して出ていく
というリアクションが多く、どう転んでもイライラさせてしまいます。
こちらもその都度怖がったり落ち込んでしまい、その方と一緒に仕事をするときは毎回過度に緊張してしてしまいます。

相手をイライラさせずに手助けする方法や、自分自身が平常心を保つ方法などを教えて頂けると幸いです。